C#（WPF）でRealSenseから点群データを取得したときの備忘録です．
点群の描画にはOpenRCFを使っているので，Unityユーザーの方などはDraw関連のコードを適宜読み替えてください．
librealsense.x64のインストー…
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C#タグが付けられた新着記事 - Qiita
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