Your project does not reference ".NETFramework,Version=v4.8" framework. Add a reference to ".NETFramework,Version=v4.8" in the "TargetFrameworks".
こちらがエラーの本文。
.NET Framework 4.8のプロジェクトを.NET 5に移行して1回ビルドした後、.NET Framework 4.8に戻したときに発生しました。
プロジェクトをリロードしても消えない厄介者です。
解決方法
objフォルダに残っているproject.assets.jsonが悪さをしているようです。
objフォルダを消してやったところ解決しました。
こちらが大変参考になりました。