【Unity(C#)】3次元空間にオブジェクトを重なりなく生成(表示)する方法

usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingCysharp.Threading.Tasks;usingUnityEngine;usingRandom=UnityEngine.Random;/// <summary>/// ブロックをランダムな位置にランダムなタイミングで表示/// 位置被りナシ/// </summary>publicclassActivateBlock:MonoBehaviour{[SerializeField]privateGameObject_blockParent;[SerializeField]privateBoxCollider_blockBoxCollider;privateconstfloat_MIN_INTERVAL_VALUE=0.5f;privateconstfloat_MAX_INTERVAL_VALUE=2.0f;privateconstfloat_MIN_X_VALUE=-1.0f;privateconstfloat_MAX_X_VALUE=1.0f;privateconstfloat_MIN_Y_VALUE=0.5f;privateconstfloat_MAX_Y_VALUE=2.0f;privateconstfloat_MIN_Z_VALUE=-1.0f;privateconstfloat_MAX_Z_VALUE=1.0f;privatebool_isGameStart=true;privatebool_isSetablePositionX;privatebool_isSetablePositionY;privatebool_isSetablePositionZ;privateint_randomNumber;privatefloat_randomInterval;privatefloat_randomValueX;privatefloat_randomValueY;privatefloat_randomValueZ;privatereadonlyList<Vector3>_usePositionList=newList<Vector3>();voidStart(){//空同然だけどリスト作っとくforeach(Transformchildin_blockParent.transform){_usePositionList.Add(child.position);}DelayInitBlock();}privateasyncUniTaskDelayInitBlock(){while(_isGameStart){//ランダムな値_randomNumber=Random.Range(0,_blockParent.transform.childCount);_randomInterval=Random.Range(_MIN_INTERVAL_VALUE,_MAX_INTERVAL_VALUE);_randomValueX=Random.Range(_MIN_X_VALUE,_MAX_X_VALUE);_randomValueY=Random.Range(_MIN_Y_VALUE,_MAX_Y_VALUE);_randomValueZ=Random.Range(_MIN_Z_VALUE,_MAX_Z_VALUE);//選ばれたブロックの位置Vector3selectedBlockPosition=_blockParent.transform.GetChild(_randomNumber).gameObject.transform.position;//選ばれたブロックの位置は比較対象から一旦削除_usePositionList.Remove(selectedBlockPosition);//現在使用中のポジションのリストから今利用検討中のポジションが利用可能か判定foreach(Vector3positionin_usePositionList){//表示位置被りがないかオブジェクトの大きさでチェック_isSetablePositionX=Mathf.Abs(position.x-_randomValueX)>_blockBoxCollider.bounds.size.x;_isSetablePositionY=Mathf.Abs(position.y-_randomValueY)>_blockBoxCollider.bounds.size.y;_isSetablePositionZ=Mathf.Abs(position.z-_randomValueZ)>_blockBoxCollider.bounds.size.z;//座標のうち、全ての軸で被っていたら置けないのでやり直しif(!_isSetablePositionX&&!_isSetablePositionY&&!_isSetablePositionZ){_usePositionList.Add(selectedBlockPosition);break;}}//位置被りがどれか1つの軸で無ければ実行するif(_isSetablePositionX||_isSetablePositionY||_isSetablePositionZ){Vector3randomPosition=newVector3(_randomValueX,_randomValueY,_randomValueZ);//ランダムな間隔でDelayawaitUniTask.Delay(TimeSpan.FromSeconds(_randomInterval));_blockParent.transform.GetChild(_randomNumber).gameObject.transform.position=randomPosition;//新しい使用中のポジションをリストに追加_usePositionList.Add(randomPosition);}}}}

//表示位置被りがないかオブジェクトの大きさでチェック_isSetablePositionX=Mathf.Abs(現在利用中のX座標-ランダムに生成したX座標)>_blockBoxCollider.bounds.size.x;_isSetablePositionY=Mathf.Abs(現在利用中のY座標-ランダムに生成したY座標)>_blockBoxCollider.bounds.size.y;_isSetablePositionZ=Mathf.Abs(現在利用中のZ座標-ランダムに生成したZ座標)>_blockBoxCollider.bounds.size.z;