概要
１：コードを書いて
２：プレハブを登録
本文
publicGameObjectPrefabObject;voidStart(){Vector3pos=newVector3(0,0,0);Instantiate(PrefabObject,pos,Quaternion.identity);//オブジェクト、位置(省略可)、無回転（省略可）//GameObject obj = Instantiate(PrefabObject, pos, Quaternion.identity);}コードを書いて空のオブジェクトにAddComponentする。
そこに生成したいキャラ（プレハブ）をドラッグアンドドロップする。
追記
RigidbodyとBox Colliderを有効にしてコードを繰り返し実行するようにするとこんな感じになります（同じ位置に生成してるから）
Quaternionについての動画（すごく難しいから興味のある人だけ）
https://www.youtube.com/watch?v=uKWLPU8gfIY