$ 0 0 こんな感じに動作します。 画像のような感じで簡単な障害物なら迂回しつつ、対象にたどり着いたら周囲を旋回するような動きをします。 2Dゲームの敵キャラクターのAIなどに使える動きかと思います。 サンプ…