Windows 10 のCortana(コルタナ)からRaspberry PIを制御する。
Cortana コルタナは、Windows 10に搭載されている音声認識です。
Windows 10 Cortanaでコマンドを認識させるためには、スタートメニューにショートカットを作成します。iftttというホルダを作成しショートカットを配置します。
例えば 
「照明をつける」を開くと話すとショートカットを実行します。
注意配置した直後は、認識しないのでクリックして実行してください。
C:\Users\{ユーザー名}\AppData\Roaming\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\ifttt
以下に実行コマンドのショートカットを作成します。
リンク先は、以下のプログラムになっている。
C:\Users\hirat\Anaconda3\python.exe C:/Users/hirat/source/repos/shortCut0/ifttt.py TV
ifttt.pyは。単純なweb requestコマンドを作成した。
iftttへのリクエストをpythonでコーディングすると
importos,sys,requestsif__name__=='__main__':r=requests.post('https://maker.ifttt.com/trigger/HomeControl/with/key/{キー文字列}',{'value1':sys.argv[1]})print(r.text)Windows Script Host ライブラリのインストール
pip install pypiwin32
プログラムでwindowsのショートカットを作成するためには、Windows Script Hostを使用します。
importwin32apiasWScriptimportwin32com.clientif__name__=='__main__':cortana={"1チャンネル":"1","2チャンネル":"2","3チャンネル":"3","4チャンネル":"4","5チャンネル":"5","6チャンネル":"6","7チャンネル":"7","8チャンネル":"8","9チャンネル":"9","10チャンネル":"10","11チャンネル":"11","12チャンネル":"12","テレビ電源":"TV","テレビチャンネルプラス":"cup","テレビチャンネルマイナス":"cdwn","テレビ音量上げる":"vup","テレビ音量下げる":"vdwn","消音":"vcut","bs":"bs","cs":"cs","bs1":"bs1","bs2":"bs2","bs3":"bs3","bs4":"bs4","bs5":"bs5","bs6":"bs6","bs7":"bs7","bs8":"bs8","bs9":"bs9","bs10":"bs10","bs11":"bs11","bs12":"bs12","inUp":"inUp","inDwn":"inDwn","ent":"ent","照明をつける":"on","照明をけす":"off","お好":"fav","保安灯":"small","明るく":"lup","暗らく":"ldwn","冷房をつける":"ac","エアコン停止する":"acoff","暖房をつける":"heeting","除湿をつける":"Joshitsu","ラジオ電源":"ron","ラジオ1":"r1","ラジオ2":"r2","ラジオ3":"r3","ラジオ4":"r4","ラジオ5":"r5","ラジオ6":"r6","ラジオ7":"r7","ラジオ8":"r8","ラジオ9":"r9","ラジオ0":"r0","ラジオ音量上げる":"R+","ラジオ音量下げる":"R-","ラジオ次チャンネル":"r>"}forkey,itemincortana.items():WshShell=win32com.client.Dispatch("WScript.Shell")shortCut=WshShell.CreateShortcut("C:/Users/hirat/AppData/Roaming/Microsoft/Windows/Start Menu/Programs/ifttt_p/%s.lnk"%key)shortCut.TargetPath="python.exe"shortCut.Arguments="C:/Users/hirat/source/repos/shortCut0/ifttt.py %s"%itemshortCut.IconLocation="C:/Users/hirat/source/repos/shortCut0/favicon.ico"shortCut.Save()Webhooksを定義します。
iftttのリクエストは、下記のURLから入手します。
https://ifttt.com/maker_webhooksから
MQサービスを利用する。
MQ(メッセージキューイング)とは、異なるソフトウェア間でデータを送受信する手法の一つで、直接データを渡すのではなく一旦第三者のソフトウェアに預けることで、送信側も受信側も好きなタイミングで送受信処理をおこなうことができるようにする方式。
今回は、PCとRaspberry PIのインターフェイス接続するのにもちいる。
本来は、メインフレームとATMなどの異なるシステムを連携させるのに用いる。
BeeBottleは、無料で利用できるMQサービスです。
ログインした直後には、testとチャンネルが作られる。
チャンネルトークンをメモする。
consoleを開いて送受信ができることを確認しよう。
{ "channel": "test", "resource": "res", "eid": "test.res", "data": "Hello World", "ts": 1573277790737 }
SubscribeしてPublishからHello worldできればOK!
次は、LAN内に接続しているRaspberry PIのpythonのプログラムがSubscribeできるかテストする。
アクセスするための証明書をhttps://beebotte.com/certs/mqtt.beebotte.com.pemからダウンロードする。
Raspberry piがSubscribeするためのテストプログラム
importpaho.mqtt.clientasmqttimportjsonHOST='mqtt.beebotte.com'PORT=8883CA_CERTS='mqtt.beebotte.com.pem'TOKEN='{トークン文字列}'TOPIC='test/res'#チャンネル/リソース
#接続されたとき
defon_connect(client,userdata,flags,respons_code):print('on_connect status {0}'.format(respons_code))#メッセージを受け取ったとき
defon_message(client,userdata,msg):msg=json.loads(msg.payload.decode("utf-8"))mqmsg=msg['data']print(mqmsg)client=mqtt.Client()client.on_connect=on_connectclient.on_message=on_messageclient.username_pw_set('token:%s'%TOKEN)client.tls_set(CA_CERTS)client.connect(HOST,PORT)client.subscribe(TOPIC)print('start')#イベントループ
whileTrue:try:client.loop_start()except:breakprint('exit')Publishのツール https://beebotte.com/api/play
これをPython プログラムでコーディングすると
importos,sys,requests,jsonif__name__=='__main__':payload={'data':sys.argv[1]}r=requests.post('https://api.beebotte.com/v1/data/write/test/res?token=token_X5Gyvy1ymKHzpBQd',payload)print(r.text)実行結果
C:\Users\hirat\source\repos\mqtt>python publish.py "hello world 東京"
true
C:\Users\hirat\source\repos\mqtt>test.py
start
on_connect status 0
hello world 東京
exit
テスト用Curl
curl -i -H "Content-Type: application/json" -X POST -d '{"data":"Hello World form curl"}' https://api.beebotte.com/v1/data/write/test/res?token=token_X5Gyvy1ymKHzpBQd
