.NET nanoFrameWorkのサンプルプログラム2つ目です。
今回はM5ATOM MatrixのボタンとLEDを使ったプログラムです。
使用するハードウェア
・M5ATOM Matrix
使用するソフトウェア
・VisualStudio2019
・ファームウェア ESP32_PICO 1.7.4-preview.45
追加するNuGetパッケージ
・nanoFramework.AtomMatrix 1.0.1-preview43
プログラム解説
Program.cs
using System;
using System.Diagnostics;
using System.Threading;
//追加
using Iot.Device.Button;
using nanoFramework.AtomMatrix;
using System.Drawing;
・パッケージの参照設定を3行追加します。
・System.DrawingではLEDの色を設定するためのColorが定義されています。
Program.cs
public class Program
{
private static PixelController led; //LedMatrixオブジェクト
public static void Main()
{
led = AtomMatrix.LedMatrix;
GpioButton button = AtomMatrix.Button; //ボタンオブジェクト
//次のようにも記述可能
//GpioButton button = new(buttonPin: 39); //MatrixのボタンはG39に接続
//Led消灯
led.TurnOff();
//イベントの登録
button.Press += Button_Press;
Thread.Sleep(Timeout.Infinite);
}
・MainプロシージャではLedオブジェクト、Buttonオブジェクトの生成とPressイベントの登録を行います。
Program.cs
private static void Button_Press(object sender, EventArgs e)
{
Debug.WriteLine("Button Pressed!");
//LEDの状態を取得
var color = led.Pixels; //LEDの状態はPixelsプロパティで取得
if (color[12] == Color.Green){ //各LEDは0～24の一次配列で設定できる
led.TurnOff(); //12番目のLEDがちょうど真ん中
}
else
{
led.SetColor(12, Color.Green);
led.Update(); //LEDを点灯する際には最後にUpdateメソッドが必要
}
}
・LEDを全灯にしたい場合はFillColorメソッドを使うと一度に色の設定ができます。ただし相当明るいのでサンプルでは1つだけ点灯しています。
・LEDの番号は左上を0として次の右が1となり、最後右下のLEDが24になります。
以上サンプルプログラムの解説でした。
コード全体はこちらになります。
↧