// 書き込み：1バイト目に書き込みたいレジスタアドレス、2バイト目に書く内容を載せて送信WriteBuf=newbyte[]{0x6B,0x00};I2CAccel.Write(WriteBuf);// 読み込み：1バイト目に読み込みたいレジスタアドレスを載せておくると、// そのアドレスを先頭にした、指定バイト数分のデータが返ってくる// (バイト数の指定は、ReadBufの配列数で行う(下記の場合はnew byte[1]なので1バイト))WriteBuf=newbyte[]{0x75};ReadBuf=newbyte[1];I2CAccel.WriteRead(WriteBuf,ReadBuf);

// 書き込みprivatevoidWriteRegisterData(ushortwriteAddr,ushortdata){// 書き込むデータ作成(最初の2バイトが書き込み先アドレス、その後の2バイトがそこに書き込むデータ)varwriteByteData=newbyte[]{(byte)(writeAddr/0x100),(byte)(writeAddr%0x100),// 書き込み先アドレス(byte)(data/0x100),(byte)(data%0x100),// 書き込みデータ};// 書き込み実施I2CThermalCamera.Write(writeByteData);}// 読み込みprivateushort[]ReadRegisterData(ushortreadAddr,intNumberOfData){// 返すデータ(受信したbyteデータをushortに直したもの)ushort[]ret=newushort[NumberOfData];// アドレスを上位/下位に分解vardestAddr=newbyte[]{(byte)(readAddr/0x100),(byte)(readAddr%0x100)};// 受信用バッファを確保(このサーマルカメラのレジスタは1つで2バイト)varreadBuf=newbyte[NumberOfData*2];// 読み込み実施I2CThermalCamera.WriteRead(destAddr,readBuf);// 読み込んだbyteデータをushortに直すfor(inti=0;i<NumberOfData;i++){ret[i]=(ushort)(readBuf[2*i]*0x100+readBuf[2*i+1]);}returnret;}

publicasyncTaskInitThermalCamera(){// すべてのI2Cデバイスを取得するためのセレクタ文字列を取得stringaqs=I2cDevice.GetDeviceSelector(I2cDeviceName);DeviceInformationCollectiondis=null;try{// セレクタ文字列を使ってI2Cコントローラデバイスを取得dis=awaitDeviceInformation.FindAllAsync(aqs);if(dis.Count==0){Debug.WriteLine("I2Cコントローラデバイスが見つかりませんでした");return;}}catch(Exceptionex){Console.WriteLine(ex.Message);throw;}// I2Cアドレスを指定して、デフォルトのI2C設定を作成するvarsettings=newI2cConnectionSettings(ThermalCameraI2CAddress);// バス速度を設定(FastMode：400 kHz)(指定しないと、標準設定(StandardMode：100kHz)になる)settings.BusSpeed=I2cBusSpeed.FastMode;// 取得したI2Cデバイスと作成した設定で、I2cDeviceのインスタンスを作成I2CThermalCamera=awaitI2cDevice.FromIdAsync(dis[0].Id,settings);if(I2CThermalCamera==null){Debug.WriteLine(string.Format("スレーブアドレス {0} の I2C コントローラー {1} はほかのアプリで使用されています。他のアプリで使用されていないか、確認してください。",settings.SlaveAddress,dis[0].Id));return;}// サーマルカメラの設定try{// コントロールレジスタを取得varctrreg=ReadRegisterData(0x800D,1).FirstOrDefault();// リフレッシュレートを変更する(現在のコントロールレジスタを読み出して、そいつに対して変更を実施)varctrregset=(ushort)(ctrreg|0x0300);WriteRegisterData(0x800D,ctrregset);}catch(Exceptionex){Debug.WriteLine("デバイスとの通信に失敗しました。: "+ex.Message);return;}// EEPROM読み出しthis.MLX90640_DumpEE();}

// EEPROM読み出しthis.MLX90640_DumpEE();

publicdouble[]GetTemperatureData(){for(inti=0;i<2;i++){byteisReady=0;while(isReady==0){// ステータスレジスタ取得isReady=(byte)(ReadRegisterData(0x8000,1).FirstOrDefault()&0x0008);}//// ステータスレジスタ書き込み(MeasurementStartをON)WriteRegisterData(0x8000,0x0030);// アIRデータ取得// 0x0400～0x06FF：IRデータ// 0x0700～0x070F：Ta_Vbe、CP.GAIN// 0x0720～Ta_PATA,CP,VddPixvarframeDataS=ReadRegisterData(0x0400,FrameDataLength);// ステータスレジスタ読み出し(SubPage番号)//ReadRegisterData(0x8000, 1);StatusRegister=(ushort)(ReadRegisterData(0x8000,1).FirstOrDefault()&0x0001);// コントロールレジスタ読み出しControlRegister=ReadRegisterData(0x800D,1).FirstOrDefault();/////////////////////////// データ読み出し終了、データから温度への変換計算実施/////////////////////////varta=this.MLX90640_GetTa(frameDataS,CamParameters);doubletr=ta-8;double[]ret=newdouble[FrameDataLength];// 生データを温度データに変換MLX90640_CalculateTo(frameDataS,CamParameters,0.95,tr,ret);for(intl=0;l<frameDataS.Length;l++){if(ret[l]>0.0){TotalFrameData[l]=ret[l];}}}returnTotalFrameData;}

privateasyncTask<BitmapImage>DoubleToRaindowColor(double[]totalFrameData)//temp:温度の値{intwidth=32;intheight=24;byte[]data=newbyte[width*height*4];for(inti=0;i<width;i++){for(intj=0;j<height;j++){// 指定の温度下限～上限の値を、0.0～1.0の値に変換するvarv=TemperatureTo0to1Double(totalFrameData[i+j*width]);// 0.0～1.0の値を、虹色を表すバイト列に変換するvarc=ColorScaleBCGYR(v);data[4*(i+j*width)]=c.Item4;// Bluedata[4*(i+j*width)+1]=c.Item3;// Greendata[4*(i+j*width)+2]=c.Item2;// Reddata[4*(i+j*width)+3]=c.Item1;// alpha}}// サーマル画像を作成WriteableBitmapbitmap=newWriteableBitmap(width,height);InMemoryRandomAccessStreaminMRAS=newInMemoryRandomAccessStream();BitmapEncoderencoder=awaitBitmapEncoder.CreateAsync(BitmapEncoder.BmpEncoderId,inMRAS);encoder.SetPixelData(BitmapPixelFormat.Bgra8,BitmapAlphaMode.Ignore,(uint)bitmap.PixelWidth,(uint)bitmap.PixelHeight,96.0,96.0,data);awaitencoder.FlushAsync();BitmapImagebitmapImage=newBitmapImage();bitmapImage.SetSource(inMRAS);returnbitmapImage;}