Fixed Jointについて
今回はFixed Jointの機能を使ってオブジェクト同士をくっつける方法を簡単に説明していきたいと思います。
今回は以下の2つのオブジェクトを使用して説明していきたいと思います．
CubeにこんなScriptをつけてみました
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class CubeScript : MonoBehaviour
{
private float one = 0.05f;
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
transform.position += new Vector3(one, 0, 0);
}
}
すると，
もちろんCapsuleは動かず，Cubeだけ進んでいきます
そこで使うのがFixed Jointです
Fixed Jointの機能
- Connected Body：くっつけたいオブジェクトを入れる場所
- Break Force：くっつけたオブジェクトを離すために必要な力
- Break Torque：くっつけたオブジェクトを離すために必要なトルク
- Enable Collision：チェックをつけるとくっつけたオブジェクト同士が衝突をすることができる
- Enable Preprocessing：チェックをつけると不可能な動きをした時に安定した動きを取るようにする
- Mass Scale：質量の大きさ
- Connected Mass Scale：くっつけたオブジェクトの質量の大きさ
今回はScriptでFixed Jointの解除を行う予定なので，Connected BodyにCapsuleを入れるだけでOKです！
(くっつけるオブジェクトには必ずRigidBodyがついていることを確認してください)
Connected BodyにCapsuleを入れ，実行すると．．．
このままだとCapsuleが引きずられている風になっているので，CubeのRigidbodyを開いて，ConstraintからFreeze Rotationnoのzにチェックを入れます
*
Z軸のRotationを固定したので．．．
これで完成です！
付記
if文とDestroyを使えば簡単にComponentの解除や追加をできるので，この機会にぜひFixed Jointを使ってみてください
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class CubeScript : MonoBehaviour
{
private float one = 0.05f;
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
transform.position += new Vector3(one, 0, 0);
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
FixedJoint component = this.gameObject.GetComponent<FixedJoint>();
Destroy(component);
}
}
}
